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Características del Brazo Robótico Esférico
El brazo robótico esférico, también llamado brazo robótico polar, le debe su nombre a la capacidad que tiene para acceder a una zona esférica.
Esto se logra gracias a su configuración: dos articulaciones rotacionales y una lineal. La base es giratoria, igual que el brazo robótico cilíndrico, de manera que ambos permiten rotar sobre sí mismos. Pero la singularidad del manipulador esférico radica en su brazo manipulador telescópico, que es capaz de bascular en torno a un eje horizontal, alcanzando así toda la zona esférica a su alrededor.
Ventajas y Desventajas de un Manipulador Esférico
Las ventajas que tiene un brazo manipulador esférico son las siguientes:
- Tiene una mayor accesibilidad que el brazo cilíndrico, y por supuesto mucha más que el brazo cartesiano.
- Gran variedad de aplicaciones y, en general, una gran capacidad de carga.
Éstas son las desventajas de un brazo manipulador esférico:
- Su sistema de control es complicado, debido a que la geometría de este tipo de brazos robóticos entraña cierta complejidad.
- Según el modelo, su desplazamiento no es continuo y curvilíneo, sino oscilatorio. Sin embargo, ya hay modelos capaces de desplazarse a cualquier punto del plano de manera uniforme y controlada.
- El área de trabajo posee una zona muerta, porque se trata de una esfera hueca. Esto significa que el robot no puede desplazarse dentro del volumen de la esfera. Esta área muerta será tan grande como la longitud del brazo extensor.
Aplicaciones del Brazo Robótico Esférico
El manipulador esférico se suele utilizar en tareas de carga y descarga, manejo de máquinas y herramientas, soldadura a gas y al arco, vaciado de metales y fresado.
Algunos modelos son capaces de alzar grandes pesos como maquinaria pesada, y son muy utilizados en la industria de la fundición.